Penzance selbst verfügt trotz seiner direkten Lage am Meer nicht über einen Strand. Zwischen Hafen und Proemade gibt es jedoch den außergewöhnlichen "Jubilee Pool", ein großes, mit Meerwasser gefülltes Schwimmbecken aus den 1930er Jahren, das zuletzt 2016 nach Sturmschäden gründlich renoviert wurde. Sogar in den kälteren Monaten lässt es sich hier baden, da das Becken mit geothermischer Energie beheizt wird. Wer nach einem "richtigen" Strand sucht, muss sich Richtung Osten wenden. Einen kurzen Spaziergang entfernt, östlich von Penzance, gibt es den "Marazion Beach". Hier wird in der Hauptsaison ein umfangreiches Wassersportangebot mit Wind- und Kitesurfing angeboten.
Zu Sehenswürdigkeiten der Stadt selbst gehört das "Egyptian House", ein denkmalgeschütztes Gebäude erbaut im Stil ägyptischer Architektur aus dem Jahre 1835. Das Haus befindet sich auf der Chapel Street, die zu einem herrlichen Spaziergang einlädt, bei dem Sie auch noch andere hübsche georgianische und Regency Häuser bestaunen können.
Kunst und Kultur können Sie unter anderem in der "Penlee House Gallery" und dem "Exchange" erleben. Ersteres ist das Zuhause vieler Kunstwerke aus dem 19. und 20. Jahrhundert. Zweiteres ist eine zeitgenössische Kunsthalle, die 2007 eröffnet wurde und mit der Kunstschule "Newlyn" zusammenarbeitet.
Am Kai befinden sich die "Morrab Gärten", die zu viktorianischen Zeiten mit subtropischen Pflanzen angelegt wurden.