Die gesamte Stadt ist aufgrund ihrer bunten Fassaden einen Besuch wert. Das historische Zentrum von Willemstad gehört seit 1997 zum UNESCO-Weltkulturerbe und beherbergt einige Sehenswürdigkeiten. Besuchen Sie die Festung Fort Amsterdam, die größte Festung der gesamten ABC-Inseln. Sie wurde im Jahr 1634 errichtet und gilt als das älteste Gebäude der Insel. Damals wurde sie zum Schutz der Bewohner vor feindlichen Überfällen errichtet, heutzutage beherbergt sie das Parlament, das Ministerium, eine Kirche und ein Museum. Auch die Festung Waterfort ist einen Besuch wert. Sie wurde vor allem als Schutz gegen Schiffsangriffe errichtet, deshalb wurde sie am Hafen der Stadt erbaut. Sie stammt aus demselben Jahr wie Fort Amsterdam. Heute können Sie innerhalb des Gebäudes in Geschäften und Boutiquen bummeln und ausgewählte Restaurants besuchen. In unmittelbarer Nähe befindet sich der Wilhelmine-Plein, ein begrünter Platz, auf dem klassizistische Gebäude aus dem Jahr 1859 stehen. Auch die Synagoge Mikvé Israel-Emanuel ist ein bedeutendes historisches Gebäude in Willemstad. Hierbei handelt es sich um die älteste Synagoge der westlichen Hemisphäre.
Bei Ihrem Besuch in Willemstad sollten Sie sich auf keinen Fall einen Besuch der Queen-Emma-Bridge entgehen lassen. Diese Pontonbrücke verbindet zwei Stadtteile miteinander und sie liegt auf Schwimmkörpern. Bei einer Schiffdurchfahrt wird die Brücke zur Seite gefahren, sodass das Schiff passieren kann. Doch Achtung: Wenn Sie sich auf der Brücke befinden, während diese zur Seite gefahren wird, müssen Sie abwarten, bis das Schiff passiert ist und erst dann können Sie die Brücke wieder verlassen. Je nachdem kann dieser Vorgang bis zu 45 Minuten dauern.